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本帖最后由 CQGA 于 2020-6-1 13:57 编辑
聊一下H3U +MD810+SV660A的应用
一、通讯接线
我选择的是从H3U 出来首先接入到MD810的整流单元中，
特别要说明一下整流单元中的CAN1端口和CAN2端口的区别.
如果我们是只控制MD810变频器，就需要接入CAN2端口，此端口
又叫同步控制专用口。这个混合使用的CAN通讯中，我们需要接入CAN1口。
这个端口是变频器顶端网口的外引端子。这样我们就可以通过一根标准网线
将变频器和伺服驱动器相连接（可以查看MD810和SV660手册去看RJ45的引脚定义）。
在CAN通讯中，一定要保证通讯回路中的首尾端都要使用120Ω的电阻。PLC端通过拨码即可
接入电阻，伺服驱动器端需要选配终端电阻。这样通讯才会正常稳定。
二、调试
变频器调试，个人使用的是MD810的液晶面板。主要是MD810目前是没法通过自身的面板进行点动操作
。液晶面板可以在设定好变频器MODBUS站号后进行一网调试，点动也可以。参数拷贝，参数写入都很方便。
伺服这边使用的是最新的伺服后台调试软件，只能一台一台单独设置参数，比较麻烦。而且两台伺服如果用网线
已经连接起来了，用后台软件去扫描是识别不到的。一直想伺服也能够实现一网调试，使用的通讯线也很麻烦。
现在电脑要想用后台调试，必须是USB转232再转485的使用。综合以上的使用，如果你伺服参数不是很多的情况下
建议还是自己 手动调试，除非你是需要监控伺服的一些波形。
三、项目
这个项目就是一个钉箱设备，程序难度不大。但是因为品类繁多，所以需要对一些常用的产品进行数据保存，
这个目前做的还不是很完善（大家如果有好的建议麻烦交流一下，谢了！）
四、程序
还在测试阶段不够完善，变频器控制很简单，就只是调速，没有其他任何复杂的控制。伺服驱动器这边尝试过
增强型轴控指令，不知道是通讯响应的问题还是程序架构的问题。在1秒钟理论上我需要对其中的大功率伺服
（启动—停止）这样往复九次，使用的是轴控相对定位指令，测试的时候发现1秒钟最多只能执行7次这个动作，
其中两次没有任何响应，偶尔会出现执行5次或者6次的情况。我将两个轴的轴控指令放在两个不同的子程序中
，使用M8000来调用，当时出现的现象是只会执行其中一个轴的定位控制。我查看条件是满足了的，最后我将有问题的这个
轴控定位指令，完整的复制在主程序中就能实现了两个轴的定位控制。
五、物联网
给现场装了一台IOT-430DE物联网模块，监控下载程序都很方便，可以自己组态。
下载PLC和触摸屏都可以的（不止用于汇川），后期维护不用为了改个小东西就跑一次现场。
六、后续
调试中，持续更新......
特别要说明的是，地线一定要接啊！！！！！七、程序已上传
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给楼主点赞！
