请教大家一个轴控指令回原问题？

CQGA · 2020-4-3 16:11:27

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使用H3U增强型轴控指令，回原点功能是不是需要将原点信号接入伺服驱动器才能实现？能否实现驱动器不接任何线的方式，将原点接入PLC，就能够完成回原这个功能。
我想过，将原点接入PLC任意一点，然后以一个较低的速度走，碰到原点后，将驱动器的H05-30设置为0。
但是每次停下来的位置肯定是有偏差的。。。。。。。
不知道大家有没有其他方式来实现，CANLINK回原点的功能。因为我是用的增量式的编码器

yyc99888 · 2020-4-3 23:13:06

原点信号接驱动器上就好了，回完原点后，伺服的位置就会清零(或是原点偏移预设值)，然后你再读回伺服当前位置到PLC就可以了。

@叁拾 · 2020-4-4 08:01:50

可以尝试一下原点信号通讯给到虚拟DI

CQGA · 2020-4-4 08:46:46

yyc99888 发表于 2020-4-3 23:13
原点信号接驱动器上就好了，回完原点后，伺服的位置就会清零(或是原点偏移预设值)，然后你再读回伺服当前位 ...

就是不想在驱动器上接线，实现回原这个功能

CQGA · 2020-4-4 08:48:02

@叁拾发表于 2020-4-4 08:01
可以尝试一下原点信号通讯给到虚拟DI

之前做个这个测试，反应延迟比较厉害

yyc99888 · 2020-4-4 10:05:15

CQGA 发表于 2020-4-4 08:46
就是不想在驱动器上接线，实现回原这个功能

走CANLINK原点信号只能接驱动器上，只有这样回原点位置才能回准，没有其它办法。

@叁拾 · 2020-4-4 10:16:03

CQGA 发表于 2020-4-4 08:48
之前做个这个测试，反应延迟比较厉害

配表里稍微改改，最好最快最准的还是把原点限位接驱动器上

zhu · 2020-4-6 10:56:15

学习学习

91521 · 2020-4-11 08:06:38

什么开关都不接 H05-31 设置为 12 或 13 H05-58 限定扭力碰到机械极限后反向寻找编码器Z信号
扭力设置正确这种回原点重复精度很好的反向寻找Z信号过程时建议调整电机转 1/5~4/5 圈范围内
这样可以避免回原点差1圈的状况发生

Devil · 2020-4-17 12:38:20

之前也做过类似的测试，发现还是接伺服上方便。

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