伺服馬達閉迴路問題

aaack41 · 2020-4-23 17:40:24

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

目前我機構是使用無牙螺桿，相關設定參數如附圖所示，依照手冊上說的讓馬達轉一圈，H0F20跑前及跑後差值為6000並將此值輸入H0F04，H0F18跑前跟跑後的差值約為8388608為編碼器解析度，但是一啟動就會跳出位置偏差的ERROR，想請教一下他驅動器的偏差是H0F04跟哪個值做比較，還是有監控參數可以直接看偏差的值是多少，還是我有什麼參數沒設定好，再麻煩各位幫忙解答了，謝謝

fg6992 · 2020-5-11 22:38:20

朋友你好，点击旋转一圈H0F-20差值为6000，那么H0F-20设置为6000是对的。

您可能是遗漏一个重要参数，驱动器FPGA默认为编码器分频输出，需要改为输出禁止。

H05-38 00 -> 3 高速脉冲输入

详情可参考我的贴子。

伺服应用笔记（二）——IS620P全闭环参数设定
http://bbs.inovance.com/plugin.p ... romuid=244&tid=1281

相关教程：

互联互通系列笔记（一）——概述

伺服应用笔记（一）——概述

多功能系列教程（一）——概述

 SV510压合专机系列教程（一）——概述

aaack41 · 2020-5-12 14:59:41

謝謝回復~想請問一下我這邊H05-38 參數只有0,1,2可以設定沒有3可以選呢

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[IS620系列应用问题] 伺服馬達閉迴路問題

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区