【求助】关于轮廓位置模式（pp）和周期同步位置模式（csp）？

youzai · 2020-4-23 13:31:01

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本人刚刚接触汇川伺服，在看伺服手册的时候，关于轮廓模式和周期同步模式，这两个一直没有搞懂，它们各自的应用场合和特点是什么？还有就是怎么样设置？希望大神们指点一下

工控小小白！ · 2020-4-23 19:37:07

你这帖子跳转不过去。。。。

钉钉 · 2020-4-26 22:43:28

简单说，同步周期是上位机规划，轮廓模式是私服自己规划曲线，运算在伺服中

Nooice · 2020-4-29 16:36:48

特点：对于周期同步模式，每个etherCAT周期发送一次目标位置，假如通信周期是1s，要转10圈，那我第一秒发1，第二秒发2。对于轮廓位置模式，直接发送最终目标位置，伺服自己规划每个时间点需要到达的位置。针对上述，周期同步模式更灵活，我可以发送s型波，梯形波，甚至各种各样形状的波形，最终到达目标位置。

chen123 · 2021-10-20 09:43:45

您好，请问周期同步位置模式和轮廓位置模式都是调用MC_MOVEAbsolute嘛，还是其他

chen123 · 2021-10-20 09:44:38

Nooice 发表于 2020-4-29 16:36
特点：对于周期同步模式，每个etherCAT周期发送一次目标位置，假如通信周期是1s，要转10圈，那我第一秒发1 ...

您好，请问周期同步位置模式和轮廓位置模式都是调用MC_MOVEAbsolute嘛，还是其他

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