求各位大佬指点一下总线控制伺服怎么让电机走一圈

卿懂 · 2023-6-30 17:47:31

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

兄弟们总线控制伺服怎么让电机转一圈呀搞不懂脉冲就是设定脉冲10000 他就走一圈了总线我设定值会走到设定值就是我做不到总线控制伺服走一圈求求帮忙指导一下顶不住了被伺服搞蒙了汇川课堂看完了没有一个人告诉我总线控制伺服让伺服走一圈

苍原 · 2023-6-30 19:14:12

用相对定位走一周的数据就是了，不要死脑筋

zhuyi · 2023-6-30 20:17:02

我是设置成mm/r的，想走多少就多少。我的进刀量是0.001mm为单位的。速度是以mm/s为单位的。你也可以设置成脉冲

kdy668 · 2023-7-1 08:08:44

不使用变速箱直连的话，目标定位执行（工作台旋转一圈的移动量），就是伺服电机转一圈、

无敌暴龙战士 · 2023-7-1 09:04:05

轴配置里面有，工作台旋转一周不加减速机，移动量就是伺服转一圈的位移，

不懂 · 2023-7-1 09:19:46

选择不使用变速装置，上面设置你电机转一圈的脉冲数（步进电机细分数，伺服电机分辨率，比如你说的10000），下面设定电机转一圈工作台的移动量（例如电机什么都不带，一圈360度，设定360也可以），这样10000个脉冲电机就转360度

ShellJane · 2023-7-1 09:28:37

在单位换算设置里面，工作台旋转一圈移动量设置多少，你就控制伺服走多少，这样就是电机转一圈，比如你设置10unit，你就控制走10unit的相对位移

zhouzikai45 · 2023-7-1 11:30:08

总线型在伺服的设置界面是有一圈多少设定值的数值，是可以设定的。

黑曼巴舍 · 2023-7-1 17:02:07

1.稍微把观念转变一下，在课堂学的，拿到实际中来验证一遍，这样才能掌握的比较好，也记得的牢固
2.AUTOSHOP里面有一个轴单位换算设置，第一个设定参数是电机编码器的分辨率，看你电机是23位还是21位的，
3.后面有两个选择，变速与不变速的设置，移动距离你可以理解成导程或周长，有变速装置输入对应的变速比，没有的话，你只管输入对应的导程或周长，

himile8293 · 2023-7-1 22:58:13

你需要走一圈，那肯定是旋转轴吧？
用相对运动指令，position设置360度。
前提你需要进行正确的配置齿轮关系

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[综合应用问题] 求各位大佬指点一下总线控制伺服怎么让电机走一圈

马上注册,享受更多特权

点评

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区

[综合应用问题] 求各位大佬 指点一下 总线控制伺服 怎么让电机走一圈

马上注册,享受更多特权

点评

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区

[综合应用问题] 求各位大佬指点一下总线控制伺服怎么让电机走一圈