求各位大佬指点一下总线控制伺服怎么让电机走一圈

gd8000 · 2023-7-2 00:03:58

一样的，也是给设定值

Jordan · 2023-7-2 09:11:12

总线控制伺服一般来说都是通过伺服的“单位换算”设置来间接给电机发送脉冲数量的；
首先你需要告诉PLC电机转一圈需要多少个脉冲，也就是“电机/编码器旋转一圈的脉冲数”，这个参数和电机的编码器类型强相关；
然后需要在单位换算中告诉PLC电机转一圈时，负载端（工作台）的移动距离，即：“工作台旋转一圈的移动量”；例如告诉PLC电机转一圈，负载也跟着转360度（前提条件：不使用变速装置）；
前面这两个参数配置好之后，你只需要在程序中通过让相应伺服轴相对运动就行，位移量给刚才在单位换算中设置的数值就行（这时电机就会刚好转一圈）；

timison · 2023-7-2 12:40:39

电机的编码器分辨率要设定的和实际电机要一样

maker210 · 2023-7-2 18:17:13

设定电机的编码器分辨率

finiiy · 2023-7-2 22:55:54

查看一下官方视频就好

一别就是一生 · 2023-7-3 07:58:22

想让伺服走一圈，你得根据机械结构算出电机走一圈，负载移动距离，然后执行完回零后，设置位置为负载移动距离就可以实现

老同志 · 2023-7-3 08:15:55

总线不用设置脉冲，在PLC程序配置里面配置好就可以了。

liucc222 · 2023-7-3 08:18:40

伺服里有没有设置啊

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