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[资料分享] 码垛更块

神算子 2023-6-30 09:23:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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中型PLC,ST写的码垛功能块,根据现场设备的行,列,层,以及对应输入的数字,可以自动计算出去码垛的行列层。主要应用于堆垛机、立体车库、机器人码垛等项目。

码垛.zip

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youhun1hao 2023-7-3 09:42:29 | 显示全部楼层
看了一下,就一个计算块,不明所以。。。
IF 输入数据>0 THEN
        //层
f行:=INT_TO_REAL( 行);
f列:=INT_TO_REAL( 列);
f输入数据:=INT_TO_REAL( 输入数据);
f输出层:=f输入数据/(f行*f列);
RoundUp(In:= f输出层, Out:= 输出层);
//行列
行列计算:=输入数据-(输出层-1)*行* 列;
f行列计算:=DINT_TO_REAL( 行列计算);
f输出行:=f行列计算/f列;
RoundUp(In:= f输出行, Out:= 输出行);
输出列:=行列计算-(输出行-1)*列;

ELSE
        输出行:=0;
        输出列:=0;
        输出层:=0;
END_IF

点评

这个核心代码,厉害,支持分享  发表于 2023-7-5 16:18
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