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[需求建议] 关于张力摆杆PID调试应有。如何控制比例阀。

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是用编码器反馈位置,转换角度。如何关联PID使用。

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如何关联PID控制?  发表于 2023-6-30 15:06




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yaxing_hc 2023-6-30 10:30:38 | 显示全部楼层
进入PID的数据  不用转换成角度的吧
用原始的脉冲刻度就可以呀。
不知道用的PID运算数据是整数的 还是  浮点数的。

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PID运算是否单位要统一,PID输出的值怎么转换关系  发表于 2023-7-3 08:54
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奶黄流心 2023-7-13 11:01:14 | 显示全部楼层
楼主问PID输出的值怎么转换关系?
可以写个线性比例转换
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