H5U轴组功能，XYZ同时运行问题。

工控小小生 · 2023-6-26 08:42:39

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在使用轴组的时候，XYZ是一起运行的。
因为需要将Z轴先抬起来。但是实际是一起运行的。
这个功能使用轴组要怎么实现呢？
有大佬能提供下思路吗？

苍原 · 2023-6-26 09:51:01

用脱钩？然后再啮合？

G627391953 · 2023-6-26 10:10:03

轴组运动前先判断Z轴位置，Z轴可能需要单轴运动

jx770530005 · 2023-6-26 10:19:36

XY保持当前数值，Z数值改变就可以了

子默 · 2023-6-26 10:47:11

XY轴不变，Z轴位置抬起来就可以拉

丁帅 · 2023-6-26 15:03:19

增加条件Z到达指定高度xy才可以动作

zpwzpw · 2023-6-26 15:05:03

不是有XYZ目标值？？？？

工控小小生 · 2023-6-26 15:43:30

苍原发表于 2023-6-26 09:51
用脱钩？然后再啮合？

不知道怎么使用啊。

打工人1号 · 2023-6-26 17:13:14

三轴直线插补，相对运动，运动量只给Z轴？

黑曼巴舍 · 2023-6-26 18:58:07

我有个项目也遇到这个问题，以前是使用H3U的，我以前是采用，Z轴先回到安全高度，XY轴在联动

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[H5U应用问题] H5U轴组功能，XYZ同时运行问题。