H5U轴组功能，XYZ同时运行问题。

工控小小生 · 2023-6-27 13:25:24

苍原发表于 2023-6-26 09:51
用脱钩？然后再啮合？

这些是啥啊。没有搞过啊。

追忆 · 2023-6-27 13:59:52

先普通定位，再插补呗，或者先Z轴给个位置，其他给当前位置走一段插补，再执行你要的那个三轴位置插补

john88q · 2023-6-27 16:24:10

多一个位置就好了，，先改变Z轴数值，其他轴位置不变。下个位置再一起移动.

john88q · 2023-6-27 16:26:29

多个置位点就好了，，先改变Z轴数值，其他轴不变，下个位置一起动.

cgd · 2023-6-28 09:44:32

加坐标点，Z轴先动作，后面轴组使用缓冲模式3，运动到目标位置。也可以轴组闲置单Z轴运动不过会有个暂停动作，影响效率。

KFLl2qjieJ · 2023-6-28 10:11:08

你不使用插补指令就行了啊先单独把Z轴移动到位以后再查不

Parker · 2023-6-28 10:23:54

两个办法:
①读取当前XY轴坐标, 然后XYZ,XY目标值和当前一致,只抬高Z值
②脱离啮合,Z抬高后再啮合

肖sf · 2023-6-28 11:07:21

，分两步走就可以了，Z轴定位上，再联动走轴组。

liucc222 · 2023-6-28 15:23:00

有没有解决啊脱钩？然后再啮合？，行不行

杨双建 · 2023-6-29 11:57:21

我有个项目也遇到这个问题，以前是使用H3U的，我以前是采用，Z轴先回到安全高度，XY轴在联动

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