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[IS620系列应用问题] is620p伺服和1200modbus有哪位有案例?

北方汇川 2020-4-9 15:22:02 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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is620p伺服和1200modbus有哪位有案例?说明书里modbus介绍太少




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北方汇川 2020-4-11 10:36:41 来自手机 | 显示全部楼层
汇川伺服is620p带刹车,通电是抱闸抱死还是打开
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@叁拾 2020-4-12 12:12:38 来自手机 | 显示全部楼层
北方汇川 发表于 2020-4-11 10:36
汇川伺服is620p带刹车,通电是抱闸抱死还是打开

DB44的一个DO定义为抱闸,然后DO过中继,中继触点串个24V接电机抱闸,伺服使能后抱闸会松开
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北方汇川 2020-4-13 21:45:36 | 显示全部楼层
@叁拾 发表于 2020-4-12 12:12
DB44的一个DO定义为抱闸,然后DO过中继,中继触点串个24V接电机抱闸,伺服使能后抱闸会松开
...

谢谢哦  大家多多分享案例哦
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北方汇川 2020-4-13 21:50:49 | 显示全部楼层
汇川485modbus-rtu伺服通讯is620p;(4rs485+  5rs485-);


1,伺服参数设置
h0302-h0318  (双数设置为0)
H0402 9 (DO2为抱闸输出)
H0500 2 (位置指令;内部多段位置)  h0c00通讯站 h0c02波特率
h1100 1 (多段位置运行方式:1 循环运行)
h1101 1  位移指令终点段数
h1104 1  位置指令
h1700 1 di1 伺服使能
h1702 31 2 伺服回零
h1704 28 3多段位置使能
h1706 18  正向电动
h1708 19 反向电动
h1710 2  故障复位
h1712 34  紧急停机  
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自动化 2020-4-25 13:19:42 | 显示全部楼层
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