运动叠加和相位偏移问题

支魂0009 · 2023-6-12 16:29:05

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老哥们请教一下。包装机械加入有一个牵引一个切刀。开启对标的情况下，现在遇到一个问题。

我牵引对标是使用的切刀伺服的探针，推算主轴位置再加上色标偏移位置在对牵引进行补偿的。
但是我如果需要调切刀的位置，我使用运动叠加和相位偏移都试过了。因为我牵引抓取的是切刀我探针，我切刀如果改变位置，牵引所需要的切刀探针信号就会出现变化，这样会导致我牵引又会重新对标。

可能是我哪里没弄号，所以想请教一下。多谢！

支魂0009 · 2023-6-13 09:18:09

求助有没有老哥指点一下

xwj1972 · 2023-6-13 09:36:28

调节切刀的位置就不要在切刀上叠加了啊直接改色标偏移位置就行了啊

天天 · 2023-6-14 10:58:31

不应该用牵引的探针吗为啥用切刀的?

苍原 · 2023-6-26 08:27:06

马克一下，这个功能马上是刚需了

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[H5U应用问题] 运动叠加和相位偏移问题

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