H5U 包装行业对色标的问题。

支魂0009 · 2023-5-25 16:01:48

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想请教一下，H5U包装行业色标的使用问题。
碰到色标时通过虚轴探针抓虚轴的当前相位，每一次都位置都不一样。实现不了。想请教工程师们，H5U包装色标应该如何运用。万分感谢！！！

苍原 · 2023-5-26 08:06:37

说点个人看法，之前公司也做过追标没成功

要确保位置一样，首先送纸不能走位，其次色标位置要准确，硬件识别够快
还要预留走位补偿的时间

支魂0009 · 2023-5-26 09:32:48

苍原发表于 2023-5-26 08:06
说点个人看法，之前公司也做过追标没成功

要确保位置一样，首先送纸不能走位，其次色标位置要准确，硬件识 ...

做过三菱的对标方案，FX5U+80SSC 吧色标接到80SSC的MARK上，直接抓取虚轴当前位置，效果就非常准确只要色标差不多，基本上抓取的虚轴位置也差不多。
但是用汇川的H5U的用探针抓虚轴位置，虚轴速度有变化以后抓取的虚轴位置就有很大偏移。
我看汇川好像倒是探针接送料的伺服上的，现在有点没想明白，怎么实现H5U的色标抓取

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支魂0009 · 2023-5-29 08:27:42

有没有大佬可以指点一下，万分感谢

shuleni · 2023-5-29 14:14:47

每次抓标不一样就对了，要是一样的话还用的着追标了嘛直接定长就好了。就是因为不一样所以才会算出偏差，然后补偿偏差，来实现追标

AlvinSunny · 2023-5-30 11:47:59

你这不是应该接到伺服的探针点上吗，伺服探针算是硬件中断，直接在伺服内部抓取位置，伺服抓取到后再通过ethercat周期把数据传到plc中就不会受到扫描周期的影响而有偏差了

支魂0009 · 2023-6-1 09:56:29

AlvinSunny 发表于 2023-5-30 11:47
你这不是应该接到伺服的探针点上吗，伺服探针算是硬件中断，直接在伺服内部抓取位置，伺服抓取到后再通过et ...

现在试机之前已经改过方案了，探针接到了伺服上。现在设置一把刀伺服，一个牵引送料的伺服。我想最终想纠正送料伺服的位置。麻烦问一下，我探针应该接在送料伺服上还是切刀伺服上？

xwj1972 · 2023-6-1 15:52:01

支魂0009 发表于 2023-6-1 09:56
现在试机之前已经改过方案了，探针接到了伺服上。现在设置一把刀伺服，一个牵引送料的伺服。我想最终想 ...

如果是停剪肯定是纠正送料色标肯定要接送料探针口
如果是飞剪纠正刀比较好色标接送料或刀的探针口都可以实现的方法不一样

支魂0009 · 2023-6-12 16:22:00

xwj1972 发表于 2023-6-1 15:52
如果是停剪肯定是纠正送料色标肯定要接送料探针口
如果是飞剪纠正刀比较好色标接送料或刀的探针口 ...

你好，我尝试过您说的方法了。
对标是能实现了。
现在遇到一个问题，我对标是使用的切刀伺服的探针，推算主轴位置再加上色标偏移位置在对牵引进行补偿的。
但是我如果需要调切刀的位置，我使用运动叠加和相位偏移都试过了。因为我牵引抓取的是切刀我探针，我切刀如果改变位置，牵引所需要的切刀探针信号就会出现变化，这样会导致我牵引又会重新对标。
可能是我哪里没弄号，所以想请教一下。多谢！

xwj1972 · 2023-6-13 09:39:01

支魂0009 发表于 2023-6-12 16:22
你好，我尝试过您说的方法了。
对标是能实现了。
现在遇到一个问题，我对标是使用的切刀伺服的探针，推 ...

直接改色标偏移位置就可以了不用再叠加了

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