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功能块:气缸、伺服、程序的状态机、设备CT、心跳
编写程序：根据不同状态来写流程
轴功能块配有每个位置的互锁，操作简单（每个轴配有十个位置）
气缸功能块支持单阀，双阀，真空，保持型输出和不保持型输出
程序规划了固定地址，报警分3个级别，一级报警触发设备急停，二级报警触发设备停止，三级提示
采用FOR循环进行汇总，编写程序只需要把对应的气缸功能块和轴控功能块以及设备的状态机功能块配置好，就可以直接编写自动流程
此项目有14个轴，20多个气缸
中型PLC 框架；程序框架模板，适用于大部分项目以此为模板可架构小型PLC
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17528
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)
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