伺服运动有声音

buyeter · 2020-4-2 21:20:15

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MS1H1-75B30CB-A334Z做垂直运动时刚性调低，声音消失，但定位不行。刚性调高，定位可以，但伴随这啸叫声,不知道哪位大神能指点一下，还有哪些地方可以调整

@叁拾 · 2020-4-2 22:36:26

增益，共振，惯量

qq1329560826 · 2020-4-3 08:37:09

首先看一下惯量是否匹配，再调接一下增益，再看是否存在共振。

buyeter · 2020-4-3 12:17:51

@叁拾发表于 2020-4-2 22:36
增益，共振，惯量

谢谢指导

buyeter · 2020-4-3 12:18:25

qq1329560826 发表于 2020-4-3 08:37
首先看一下惯量是否匹配，再调接一下增益，再看是否存在共振。

谢谢指点方向，谢谢！

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[IS620系列应用问题] 伺服运动有声音