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[应用问题] CNC桁架中双Z轴掉轴问题

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CNC桁架控制系统中,Z轴是双手臂,2个电机控制,现在出现了一个伺服报制动过载报警的时候,另一个轴有掉轴的问题,我怀疑是通讯周期造成的,有没有谁遇到过这种情况,有没有好的解决措施?




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易传伟 2023-5-18 11:06:42 | 显示全部楼层
由PLC控制Z轴刹车。
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91521 2023-5-19 13:05:55 | 显示全部楼层
改成驱动器控制伺服刹车 如果原来就是这样的 极有可能两个刹车控制反了
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