AM600 ethercat控制SV630N 回原点问题

NO-BUG-MASTER · 2022-12-5 11:30:01

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

绝对值编码器伺服，在位置模式通过35回零，回零位标志存在，但是切换成扭矩模式后回零标志off了，有谁遇到过这个问题吗？

maker210 · 2022-12-5 14:15:05

绝对值得编码器回零一次之后就行了设备本身要回零也是直接走位置0

NO-BUG-MASTER · 2022-12-5 15:46:40

谢谢各位，自己已经解决，通过设置H0A.71的Bit12来解决掉电信号保持问题

NO-BUG-MASTER · 2022-12-5 15:52:46

已经解决，将H0A.71的Bit12位设置成True就可以了

卢志武 · 2023-5-22 13:40:12

H0A.71:

这个看不太懂什么意思? 能解释一下吗

NO-BUG-MASTER · 2023-5-23 11:52:27

卢志武发表于 2023-5-22 13:40
H0A.71: 这个看不太懂什么意思? 能解释一下吗

伺服功能切换开关，各位的代表意义如下图

小绵羊 · 2023-5-23 16:13:46

正好要用到类似的功能，谢谢楼主

NO-BUG-MASTER · 2023-5-25 10:50:38

各位的意义如附件图片

为梦而肥 · 2023-5-25 11:59:37

谢谢分享

小码农 · 2023-6-26 11:41:28

NO-BUG-MASTER 发表于 2023-5-25 10:50
各位的意义如附件图片

你好这个表在哪可以看到

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] AM600 ethercat控制SV630N 回原点问题