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[需求建议] 如何让两个伺服在一个椭圆形轨道上同步运动

若尘 2023-4-28 10:07:34 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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两个伺服在椭圆形轨道上同步运动,有什么好的方案




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91521 2023-4-28 16:20:43 | 显示全部楼层
直线插补。。。。    虚轴同步
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gater 2023-4-28 21:49:36 | 显示全部楼层
楼主可以考虑双轴组插补画圆弧,当然我觉得用PLC做还是比较麻烦。可以考虑用上位机,运动控制板卡来做比较简单。
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sakura 2023-5-3 08:51:26 | 显示全部楼层
用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮用凸轮
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卢志武 2023-5-22 10:53:46 | 显示全部楼层
cnc 或者电子凸轮, CNC的好处是编程简单但是动态变换曲线较麻烦,(如果只是固定的几个椭圆动作推荐使用),电子凸轮的话需要一个虚拟主轴写点小算法,比较灵活
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