汇川伺服怎样才能实现像变频器一样在运动过程中变化速度

like821080 · 2023-4-28 09:03:59

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汇川伺服怎样才能实现像变频器一样在运动过程中变化速度？

我记得伺服有像变频器一样的模式和伺服的定位模式

如果我只想需要变频器一样的功能，可以在运行过程中不断变化速度，怎么样才能实现呢？

开始我理解像变频器一样的模式就是JOG模式，不知道对不对？

KFLl2qjieJ · 2023-4-28 10:11:24

你说的是速度模式?

91521 · 2023-4-28 10:16:22

JOG模式实时调整JOG速度即可变速
速度模式：数字给定或多段速度指令
位置模式：输入脉冲频率改变

hjk · 2023-4-28 11:46:24

SMC_ FollowVelocity

这是个好功能块

Waiting_123 · 2023-4-28 15:50:23

走速度模式就可以，

timison · 2023-5-3 07:17:28

速度控制，使用伺服（电流环、速度环、位置环），使用速度指令。

youhun1hao · 2023-5-3 08:46:01

hjk 发表于 2023-4-28 11:46
SMC_ FollowVelocity

牛逼，这个指令居然是每个周期都会刷新最新的速度给定值，不想mc_movevelocity,必须要上升沿再次触发。

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