【H5U ST编程分享】分享一种ST 气缸的控制方法

Eamon.liu · 2023-4-27 19:07:58

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本帖最后由 Eamon.liu 于 2023-4-27 19:10 编辑

既然大家感兴趣，那我就多分享点我这边ST的写法吧，大家可以相互借鉴学习
【首先对贴吧的川粉们的留言做一下答复】
Q：关于很多川粉说为啥不直接把整个模板放出来给大家？？
A：觉得这样很没意思，我只是想来做一些知识分享，所以川粉们尽量不要上来就私信要模板了；
   （除非你已经对我的模板很熟悉了，有紧急项目想拿来用）

Q：说作者是不是来骗水滴的？
A：冤枉啊，大人们；至于为什么要设置水滴，主要是限制白嫖党、搬运工、直接拿到其他地方去了；
   后续尽量水滴设置少一点，方便大家下载；
（另外也说一下，既然是开源分享，大家可以自由传播分享，但烦请留下作者信息（Eamon.Liu）和出处（川粉论坛）；

Q：有人问搭建各个PLC模板方面的建议；
A：因为我这边有很多助理工程师，很依赖他们干活的，所以我搭建模板的想法是，简单，清晰，好理解为主，
   并不一定是要很专业，封装度很高；还有一个就是尽量用基础通用指令，让每一家PLC品牌搭建出来的模板尽量一样；
   还有就是我这边HMI一般提前做好了，所以地址提前基本规划好了，规划地址也要有规律，便于记忆；

Q：还是有人就是很想看看我的完整ST的框架；
A：这样吧，我会先按照部分来分享，这个ST模板搭建出来我用H5U A8 PLC用虚拟轴，跑过一段时间测试程序，
   还没有经过大量项目测试，所以最好不要拿来给你们直接用，后续可以把写的几个工站测试成拿出来大家学习探讨；

【回归正题，本期就讲讲气缸控制吧】
功能规划

需要实现手动/自动控制气缸切换，需要有ON/OFF条件，满足条件才能动；
需要监视感应器状态，能够输出感应器到位超时报警；
需要有感应器屏蔽功能，需要有感应器延时功能
需要能记忆自动/手动时气缸状态，切换自动模式时，状态不匹配时，需要提示
需要有初始化功能，复位气缸及各种状态；

【下面是程序】

【HMI端配套图标】
配套触摸屏相关帖子链接 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17895 ；

【结构体规划】
结构体规划.PNG

【功能块的封装】
程序 (1).PNG

（注：还有一点点初始化相关的，截长图截屏不下了，大家可以程序里面具体看看）

【程序中的体现】
程序演示.png

【最后带上附件】
（方便比较懒的人直接下载下来看哈，其实图片里面就包含了程序）
下载地址

气缸演示.rar (58.29 KB, 下载次数: 271, 售价: 5 )

91521 · 2023-4-28 08:07:28

图文并茂感谢分享。。。

chygg · 2023-4-28 08:11:26

专业的人干专业的事

WadeGyx · 2023-4-28 08:16:03

感谢分享，好东西学习了，楼主棒棒哒

加油(๑Ő௰Ő๑)

瞬间AK · 2023-4-28 08:16:14

必须支持一下，感辛苦楼主

昆山吴彦祖 · 2023-4-28 08:24:54

感谢楼主分享,很实用的。

gaoii6 · 2023-4-28 08:29:21

谢谢楼主的分享!!!!!!!

smirt6 · 2023-4-28 08:34:47

内容详细,学习学习了

haoayou · 2023-4-28 09:04:57

很不错，不过我到觉得这种用梯形图是否会更加好点

许阿龙 · 2023-4-28 10:25:13

学习一下楼主真是大神

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