【H5U ST编程分享】分享一种全ST构建的框架

Eamon.liu · 2023-5-16 09:21:39

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 Eamon.liu 于 2023-5-16 09:27 编辑

【完整的ST程序来了】
在之前已经分享过【气缸控制】，【动作流程】方面的思路了；
然后收到了大量的私信，很多人说没有完整的框架，编译报错等（因为当时删除了很多无关部分便于理解）；
另一方面当时也是想分享一种思路，一个部分一个部分的给大家来说明的；
既然大家这么迫不及待的想看看完成的构架，今天就提前给大家拿出来看看吧；
  （这个测试程序是自己随便列了几个机构部分，通过H5U-A8已经测试过，没有实物测试，只是用虚拟轴跑了）
  （后续如果经过项目测试过，稳定了，再给大家补充更新）

【测试的案例】
1.由一个标准料架，一个转盘，上料搬运模组等构成；
2.料盘动作实现为：去满料盘位置取料盘，去上料位置给XY模组取料，取料完成去收料盘位置回收空料盘；
3.XY上料模组负责在料盘上依次取6个产品，然后上料给转盘上料位；
4.转盘由旋转R轴组成，各工位完成后，转动90度；
5.镭雕站模拟触发镭雕二维码之类的；
6.下料站由气缸吸嘴组成，将产品从转盘上取下来；
模拟布局.png

【框架部分说明】
（这次提供了完整的结构体，编译的时候再也不会报错了，我自己这边用的Class,具体为什么可以看以前的帖子）
P1结构体类.png

（同时还提供了完整的FB功能块，完整的动作流程，交互部分等等）；
P2功能块.png

【其他说明】
   1.因为大家做的领域不同，应该都会有一点差异，有什么想法大家可以交流，相互学习，但是不要互喷；
   2.能加上注释的都已经加上了注释，具体的部分还请大家下载下来具体的阅读；
   3.使用的AutoShop版本,4.8.1，然后测试时使用的是全标签与威纶通触摸屏交互通信；
   4.这个框架内的变量和功能，能够完美和之前发布过的触摸屏风格相匹配；

【相关帖子】
【气缸控制】  http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19431
【动作控制】  http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19321
【配套汇川触摸屏帖子】http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18220
【配套威纶触摸屏帖子】  http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17895

【程序下载链接】
【本文相关程序】

汇川H5U ST测试程序.rar (789.73 KB, 下载次数: 883, 售价: 20 )

hclyou0808 · 2023-5-16 09:54:24

好贴感谢楼主的持续分享

qiangyue1990 · 2023-5-16 10:09:47

好贴感谢楼主的持续分享

WadeGyx · 2023-5-16 10:15:13

感谢楼主分享，很专业。很详细。

gaoii6 · 2023-5-16 10:53:20

谢谢楼主分享的高质量贴子

AI_ · 2023-5-16 11:03:21

楼主大牛，顶一个。

微光 · 2023-5-16 11:12:44

感谢分享学习哦

昆山吴彦祖 · 2023-5-16 11:33:20

感谢分享，很值得借鉴学习，期待楼主继续分享

z353484581 · 2023-5-16 11:51:48

下载了，看了一下，这次确实很完整，编译不会缺东西了

晨曦2022 · 2023-5-16 12:07:05

学习编程思路

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] 【H5U ST编程分享】分享一种全ST构建的框架

马上注册,享受更多特权

点评

评分

已有 12 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区


100 水滴	回复本帖可获得 1 水滴奖励! 每人限 1 次

[H5U应用问题] 【H5U ST编程分享】分享一种 全ST构建的框架

马上注册,享受更多特权

点评

评分

已有 12 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区

[H5U应用问题] 【H5U ST编程分享】分享一种全ST构建的框架