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本帖最后由 小张同志 于 2020-7-3 18:11 编辑
【学习笔记】变频器使用
2.电机参数辨识
①辨识方式功能码F1-37;辨识的电机参数：定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流
②为什么辨识：三种控制方式会使用到这些参数，并且内部计算，省去人为调节PI等参数，提高产品易用性。
VF控制使用：转矩提升（使用定子电阻）、滑差补偿（使用空载电流）
SVC控制使用：电流环（使用定子电阻、漏感），转速估算使用全部
FVC控制使用：转差计算使用全部
同时，磁通观测也会使用到这些参数。
③对于辨识出来的电机参数是否准确判断原则：
a. 定子电阻辨识基本不会有偏差
b.转子电阻大约是80%的定子电阻值
c.空载电流大约是20%~40%的电机额定电流
d.漏感值一般为3%~8%的互感值
3. 转矩控制
①不同系列的变频器采用不同的控制方案，功能码为A0组参数。
MD500控制方案如图：
MD810控制方案如图：
②负荷分配
分为主从控制与下垂控制。
主从控制：主机速度模式，从机转矩模式，从机跟随主机转矩。
适用于刚性连接场合，动态与稳态过程中负载均衡度好
下垂控制：主机速度模式，从机速度模式，从机跟随主机速度。
适用于柔性连接场合，动态过程中负载均衡度较主从控制稍微差，稳态过程中负载均衡度与主从控制相当。
经验：主机和从机最大频率设置一致，系统加减速时间以主机为主，从机加减速时间尽量设短。 | 
