【学习笔记】

1.不同控制方式介绍

1.1VF控制

①VF控制（F0-01）：恒压频比控制，属于标量控制。

针对异步电机，为了保证电机磁通和出力不变（转矩不变），电机改变频率时，需维持电压V和频率F的比例近似不变。
VF控制实际控制的是三相交流电的电压大小和频率大小，没有对电压的相位进行控制，（交流电三要素：电压、频率、相位）。瞬态变化过程中，突加负载，电机供电频率（同步速）保持不变，造成瞬时失步，引起转矩和转速振荡。因为没有对相位进行控制，所以恢复过程较慢。精度不高，响应较慢的原因。

②VF-过流抑制：避免给定频率或负载剧烈变化时，驱动器报过流故障（F3-18~F3-21）

③VF-过压抑制：避免给减速或施加位能负载后报过压故障（F3-22~F3-26）

④VF-转差补偿：提高转速精度（异步机存在转差）（F3-09）

⑤VF-振荡抑制：针对运行时存在电流和转速的较大波动（F3-11）

⑥VF-瞬时停不停：出现断电故障时利用自身储能维持运行，避免出现欠压故障（F9-59~F9-62，F9-71~F9-73）

⑦VF-转矩提升：提升低频带载能力，补偿定子电阻压降和死区引起的电压失真(F3-01)

手动转矩提升、自动转矩提升、手动+自动转矩提升（建议手动转矩提升，在自动转矩提升还带不动负载时）

⑧VF-过励磁：未接制动电阻，为了缩短减速时间，通过提高电机端电压，使磁场饱和，将回馈的电能消耗在电机定子线圈上，避免出现欠压故障（F3-10）

保证减速时间，易引起电机发热，在频繁起停场合不要使用

1.2 SVC控制

①无速度矢量控制。相比较VF控制，增加了电流环、速度环。

②电流环

转矩电流PI控制（实际输出转矩电流跟随给定转矩电流）
励磁电流PI控制（实际输出励磁电流跟随给定励磁电流）
相关参数由变频器载频、点击相关参数决定，参数辨识过程自动获取

③速度环

通过PI调节器，让电机运行转速快速、稳定的跟踪用户设定的转速，保证在突加减负载时转速的调节时间在性能要求范围内，急加速过减速过程中电机的超调在合理范围。
参数受负载惯量等相关参数限制
速度反馈是根据电机参数估算等到
④普通式速度环&位置式速度环，用户设定频率较低时，位置式速度环有很高的转速控制精度。位置式速度环的零私服效果较好。

1.3FVC控制

磁通矢量控制，相比于SVC控制，速度环反馈速度来源于编码器测速。