【发帖达人赛2】基于汇川Scara机械手模型与MCD联合仿真测试

kylew113 · 2023-5-6 08:43:18

我还是要问下:直接Codesys和MCD仿真不就好了吗？
难道是汇川库codesys不能用?

WL19966969 · 2023-5-6 20:16:40

kylew113 发表于 2023-5-6 08:42
我还是要问下:直接Codesys和MCD仿真不就好了吗？
汇川库codesys不能用吗??

1、其实完全可以直接Codesys与MCD仿真；
2、汇川库不能用于Codesys；
3、Codesys有AxisGrop功能，仿真也完全可以实现，不过实际硬件需要授权

WL19966969 · 2023-5-6 22:56:45

kylew113 发表于 2023-5-6 08:42
我还是要问下:直接Codesys和MCD仿真不就好了吗？
汇川库codesys不能用吗??

这样确实麻烦，晚上又测试了一下，汇川的InoProShop居然可以TCP/IP 仿真，我刚才已经测试好可以直接和MCD仿真，不需要借助Codesys了，改天有空发代码上来

李坤坤 · 2023-5-7 15:18:13

感觉有点牛逼哈，赞赞

WL19966969 · 2023-5-9 10:55:08

WL19966969 发表于 2023-5-6 22:56
这样确实麻烦，晚上又测试了一下，汇川的InoProShop居然可以TCP/IP 仿真，我刚才已经测试好可以直接和MCD ...

李想 · 2023-5-24 15:00:07

楼主是不是少提供了INOVANCE_Library=HMC_Robot库文件啊，我导入进去没看见。楼主可以加我微信吗，有很多不懂地方想请教一下VX 15084784770

WL19966969 · 2023-6-18 08:58:13

李想发表于 2023-5-24 15:00
楼主是不是少提供了INOVANCE_Library=HMC_Robot库文件啊，我导入进去没看见。楼主可以加我微信吗，有很多不 ...

这个库在机械手运动库的压缩包里是有的

工控小小生 · 2023-6-24 15:33:36

资料很好，感谢分享

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