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[应用问题] 汇川3轴串联机器人程序

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awang168 2023-4-17 21:53:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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通过机器人的正反解算法，正法解部分使用了库文件程序、触摸屏用IT7000 image.png

scara_lib.rar

9.88 KB, 下载次数: 12

售价: 10  [记录]

库文件

两轴机器人0323.rar

157.54 KB, 下载次数: 10

售价: 10  [记录]

程序

自写程序触摸屏.rar

1.71 MB, 下载次数: 15

售价: 10  [记录]

触摸屏

点评

007ABCD
谢谢分享  发表于 2023-4-18 09:24




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zhangwei1987 2023-4-19 08:46:37 | 显示全部楼层
不错不错不错不错不错不错不错
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a475524084 2023-4-19 09:29:32 来自手机 | 显示全部楼层
为什么没用轴组呢？
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achuanchuan 2023-4-22 15:17:04 | 显示全部楼层
楼主辛苦了，学习一下
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