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凸轮样例1 建立直线凸轮表
1凸轮表file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps1.jpg 2点位file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps2.jpg 3查看软件上生成的代码VAR_GLOBAL Cam_Table_A: ARRAY[0..9] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY := 0, dV := 0, dA := 0), (dX := 50, dY := 0, dV := 0, dA := 0), (dX := 50, dY := 0, dV := 2.7692307692307692, dA := 0), (dX := 180, dY := 360, dV := 2.7692307692307692, dA := 0), (dX := 180, dY := 360, dV := 0, dA := 0), (dX := 270, dY := 360, dV := 0, dA := 0), (dX := 270, dY := 360, dV := -9, dA := 0), (dX := 310, dY := 0, dV := -9, dA := 0), (dX := 310, dY := 0, dV := 0, dA := 0), (dX := 360, dY := 0, dV := 0, dA := 0)]; Cam_Table: MC_CAM_REF := (nElements := 10, byType := 3, xStart := 0, xEnd := 360, nTappets := 0, strCAMName := 'Cam_Table', pce := ADR(Cam_Table_A), xPartofLM := TRUE); END_VAR
4 功能块展示file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps3.jpg 5 曲线展示file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps4.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps5.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps6.png
注意：根据上面凸轮曲线，有些小伙伴可能会疑问，为什么和凸轮表曲线不同，因为我们这里采用的循环模式，主轴和从轴的循环周期都是360度，汇川0度和360度属于边界值，因此如上图两个红色框内，0度和360可以看做是同一位置
2 利用关键点建立直线凸轮表1 Var变量（三次曲线，五次）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps7.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps8.jpg 。。。。。。。省略啦，具体在工程。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps9.jpg
2 五次和三次曲线区别有的小伙伴会好奇，五次曲线和三次曲线什么区别，小编图示这里给大家讲一下五次曲线和三次曲线的区别。正常来说我们都是使用无次曲线来进行点位规划的 位置区别： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps10.jpg
速度区别： file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps11.jpg
3 功能块配置file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps12.jpg 4 曲线监控展示file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps13.jpg
3 一维数组函数凸轮表，可以嵌套自己函数进入1 var变量
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps14.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps15.jpg
利用函数来进行凸轮规划，实现位置和线段可控，此方法适用于直线。
2 曲线展示file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml7752/wps16.jpg
总结2 关于功能块的使用，可以抛弃MC_CAMIN来直接使用上面的库 3希望能帮到大家，么么哒！
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