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[教程经验] GL10_io模块错误位置读取_高手进

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力矩控制:区别于传统转矩限制功能块,当速度为0时,可以限制正反向转矩,总结,无论任何时候,正反向转矩都是相同的,可以用于收放卷设备的摆棍应用场景,在60%转矩以下!!!


可以用于拉胶设备,收放卷摆棍,阀体抗震动算法等

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