楼主: da12291
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[资料分享] 汇川应用开发库

vinge 2020-11-30 13:33:40 | 显示全部楼层
请教楼主: GetFiveCurveMaxMinPos 该怎么用?我用GetFiveCurveFactor求解5次方程后,其实我希望知道的是这个5次方程出来的曲线是否有过非单调的变化,也就是电机反转的情况。我想的是去检查是否有速度小于零的时候,而GetFiveCurveMaxMinPos 不能完全解决这个问题,有些情况下运动途中发生了反转,但没有转出超起点位置,这个函数做检查就检查不出来。
     数学库的那些函数不知道怎么用才能解决求速度极值或者说加速度为0这个问题呢? 求教!
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