[用户资料分享] H3U通过脉冲控制SV660P

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TA在排名榜Top100

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zyw3150216 2023-3-24 14:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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伺服配置如下图。

使用的时候把线束接对，并且使能以后，发信号就可以动作了，不同的高速输出指令对应的位置信号也不同，这个需要查手册，比如Y0高速输出的位置存于D8340，其余可以看示例程序。接线方式请参考手册。

H02-00 设置为1 设置为位置模式，这里设置成位置模式也是可以用速度指令的
H02-01设置为1 掉电位置不丢失
H02-02 根据实际情况设置旋转方向
H05-00 设置为0 脉冲输入
H05-01设置为1，低速模式运行，一般都是1，只有差分脉冲一般会设置为高
H5-02 电机每转的脉冲数指令值（这个优先级大于H0507与H0509，这个生效的时候那个电子齿轮比不生效）
H0C-09设置为0，禁用VDI
H5-15 默认是脉冲+方向，一般不用改。