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本示例程序目的是为了非汇川设备，没有功能库的情况下使用控制字等指令来控制CANOPEN伺服
有需要的话可以参考，伺服设备是SV660C
两个示例程序都可以使用，示例1注释详细一些，示例2动作控制更流畅一些。
并且经过实验验证，CANOPEN只能通过EDS来进行通信，只用自由报文来控制的话，只有第一个PDO有效，在伺服里面设置也只能用第一个PDO，不知道是不是没搞对哪里。
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