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一、 参数设置
1. 设置H0F.00=1，选用外部编码器，据外部编码器类型，匹配设定H0F.03。（SV670只支持AB正交脉冲一种外部编码器类型，如果使用AB正交脉冲，需要设置H05.38=2禁止分频输出功能。）
2. 确认外部编码器运行方向，判断外部编码器与内部编码器的运行方向是否相同，若不相同则会出现正反馈效果，引起飞车。进入JOG模式，同一方向低速点动操作，观察内部编码器脉冲反馈显示H0F.18和外部编码器脉冲反馈显示H0F.20。若二者变化趋势相同(同时增加或同时减小)，则H0F.01置0；若相反，则H0F.01置1。
3.计算电机旋转一圈对应外部编码器的脉冲数，转动电机前，H0F.18当前值为X1，H0F.20当前值为Y1；转动电机后，H0F.18当前值为X2， H0F.20当前值为Y2，则:H0F.04 = 伺服电机分辨率×（Y2 – Y1）/（X2 – X1）。该计算结果必须为正，否则需重新确认外部编码器运行方向。可在计算前进行软件复位使X1、Y1为0，则H0F.04=8388608*（H0F.20÷H0F.18）。
4. 设置齿轮比H0507、H0509。闭环不需要进行电子齿轮换算，一样即可。
二、 客户现场的一些单位换算 客户要求机械旋转范围0~8度，现场机械结构为电机直连丝杆，丝杆带动转盘旋转（机械全包裹状态看不到里面怎么连接的），经过视觉测出转盘旋转8°时，丝杠移动34mm，丝杠导程5mm，8÷34*5=1.17，可得电机旋转一圈转盘旋转1.17°。 三、 注意事项 1. 上位机轴参数设置时，电机旋转一圈脉冲数要按H0F.04计算的电机旋转一圈对应外部编码器的脉冲数来设置。 2. 点动时一定要先小速点动，最好加转矩限制和速度限制（否则参数算不对很容易飞车）。
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