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1.问题描述虚轴为主轴，两实轴为从轴；两实轴连接丝杆从左右两侧共同抬升一个平台，平台承载弹框；经过一段时间的运行，使用电子齿轮耦合的虚轴与实轴之间存在位置偏差且位置偏差随机台使用时间逐渐累积； 2.问题分析根据trace曲线，发现暂停前后，主从轴之间的设定位置误差加大； 抓取主从轴的轴状态axis,nstate，发现轴状态由6-》2-》3，暂停解除后在转至6；
3.处理暂停时判断mc_stop的出发条件，屏蔽从轴
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