如何实现使用编码器实现伺服脉冲速度同步？

cs748806775 · 2020-2-28 22:12:32

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各位汇川师傅好，我主要想实现如何使用编码器反馈单位转化成速度给定伺服实现伺服与编码器反馈数据对应的转速一致，我现在是间隔一段时间后通过PLC高速计数采集数据，然后转化成脉冲频率给定伺服，但是实际会又一个伺服的滞后性，所以我想问下这个有没有方案可以实现，将编码器直接接到伺服上面进行控制这样可以吗？还是在程序里面进行转化在给定伺服好一点？谢谢各位师傅

way02176013 · 2023-6-5 16:21:51

为什么要间隔一段时间去采集编码器数据呢

yyds · 2023-6-27 14:53:16

可以用SPD实时采集编码器速度啊，不要间隔应该就可以了。

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[H3U应用问题] 如何实现使用编码器实现伺服脉冲速度同步？

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