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[需求建议] 关于电子凸轮关键点疑问

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各位汇川师傅你们好,我最近在看你们的直播,在凸轮应用有个问题这个是工控小学生老师的例子: image.png
他规划的关键点:
image.png
这是他的曲线:
image.png
这是我规划的关键点:
image.png
image.png
我主要想问下,这个构建关键点比如同步点,以及减速区域点,先不考虑运行平滑性的基础上,我这样也可以吧,不用一模一样照着工控小学生老师的关键点数据一样吧?(至于曲线关键点优化平滑度我可以在进行修改),





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工控老大爷 2020-2-21 20:57:22 | 显示全部楼层

兄弟看了你的帖子有三个问题:
问题1:上图贴的我规划的关键点是我写的第二种情况。我推荐的是第三种情况。就是下图:


问题2:你看下你同步的时候主轴和从轴的相对位置,我的同步位置就是探针位置,也就是主轴和从轴偏差150.
问题3:还记得我课件里面说的吗?只要加速段主轴行程等于从轴两倍就可以了。你那个主轴行程70恰好是从轴行程30点两倍多一点所以看着是可以的。

不知道我解释清楚没有。

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cs748806775 2020-2-22 21:24:45 | 显示全部楼层
工控小学生 发表于 2020-2-21 20:57
[md]兄弟看了你的帖子有三个问题:
问题1:上图贴的我规划的关键点是我写的第二种情况。我推荐的是第三种 ...

嗯,收到,这个我记得,主轴位置是从轴的2倍,预防那个超速,谢谢老师
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