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汇川MD880后台软件IDS调试步骤指导说明书
注意事项： 1，此文档仅说明软件参数设置部分操作，不含硬件部分； 2，电机相关额定参数必须配对传动规格参数，如电机额定功率，电流，电压等； 3，以下描述为软件InoDriveStudio操作步骤； 4，InoDriveStudio 只支持 Windows 平台，支持的操作系统包括但不限于以下所列操作系统：WindowsXPProfessional，Windows2003 Server，Windows Vista，Windows7，Windows8，Windows10。 工具准备： 1，Windows系统电脑 2，InoDriveStudio后台软件（V1.0.53.15_正式发布_安装版） 3，USB-Mini线缆； 4，SOP-20（一般设备自带） 操作步骤如下所示： 截图内容根据序号依次进行即可
一、安装好后台软件之后，将SOP-20面板作为中继器，使用USB-Mini线缆连接PC端后台软件 SOP-20-880 正面下方B型 Mini USB 端子用于与 PC 机连接，连接线缆的长度不超过 3 米。SOP-20-880 与PC之间的通信采用USB2.0通信协议。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 注： 1，线缆连接之后需手动在面板上选择【USB中继模式】，否则将无法连接至后台； 2，切勿使用网线直接将HCU连接到电脑网口，电压太高可能会烧毁电脑网口；
二、线缆连接正确之后，打开后台软件file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg，点击【新建工程】；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 三、为新建工程命名，选择存放路径，及连接方式file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 注： 1.多设备级联时（网线手拉手连接时），需确保设备的通讯地址，设备名称各不相同，通讯波特率全部一致；A10-03设置通讯地址，A10-04 设置通讯速率。 2.多设备级联时，需确认设备名称各不相同，否则无法完成新建工程。
四、继续上述步骤，连接方式选择【USB】，然后点击【开始扫描】file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg 注： 1.当首次导入后台配置表时，导入版本选择“是”。 2，若连接方式选择 TCP/IP，需配备HETN-10以太网调测模块，IP 地址、子网掩码、网关地址的设置请参考《HETN-10 Ethernet 以太网调测模块说明》。
五、点击确定后，新工程即建立完成，出现如下图界面，即可进行相关设置与调试工作。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg 注： 1，单个工程可以同时存在多台设备，但需要保持设备站号，名称不同，波特率相同； 2，扫描连接设备之后，当前连接成功的设备图标会显为“”绿色“”，黄色表示报警，红色表示故障；
六、打开【维修参数】，A8-08设定值框中输入“01***”，A8-02选择为【维修参数】，即厂家模式file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg 注：备份参数之前建议将维修参数打开（A8-03先输入密码，再选择A8-02为维修参数）；
七、恢复出厂参数，【参数复位模式】A8-00=2（全部恢复出厂参数），【参数复位】A8-01=1（确认）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg注：仅首次调试前需进行此步骤； 八，检查A2组机型参数规格是否与机身铭牌信息一致；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg
九、变频器输出不接电机，后台控制给定速度，空跑变频器确认装置运行正常；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
十，改电机参数（一定要按照电机铭牌进行设置，输入额定数值）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
十一、设置通讯卡参数，设置完之后会看到n18-01模块状态显示【在线】；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
十二、通讯报文配置file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
十三、编码器卡参数配置file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
十四、连续示波器使用一览图，根据下图序号点击即可（详见软件手册第一章 1.2.4 波形记录与分析）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg 注：同一工程下存在多台设备，勾选的数据通道要和当前连接设备一致，否则会出现录波异常情况；如监控17H时，就在17H组列里面勾选数据通道，再点击【开始】录波；
十五、打开控制面板（详见软件手册 第一章 第1.2.3.2 控制面板）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg
十六、请求控制权限之后，给定5%速度点动确认电机对象是否正确【同步机不建议进行该步骤，检查好接触器及接线无异常再进行辨识】（注：启动辨识之前务必确保电机现场安全） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg 注：获取IDS后台控制权限后请谨慎操作 1. 控制面板可对设备进行启停控制和设备状态监视。 2. 通过控制面板控制设备时，首先需要单击“请求控制权”获取设备的控制权限。 3. 获取控制权限后，通过“启动”、“停止”按钮，实现对设备的启停控制。 4. 当勾选“输入控制位”时，可单击“OFF1”、“OFF2”、“OFF3”、“运行使能”直接实现控制字的切换，实现对设备的启停控制。 5. 单击“故障复位”按钮，即可实现故障复位。 6. 连续敲击 3 次空格会自动触发 OFF2 停机。 7. 当使用控制面板启动变频器运行后，HCU 与 InoDriveStudio 发生通讯断线，会触发故障 52-1【本地控制异常-IDS通讯故障】。
十七、辨识前打开录制波形file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
十八、电机辨识步骤【同步机先进行SVC辨识E0-00=0，完成之后低速空转一下电机运行是否正常】（注：启动辨识之前务必确保电机现场安全） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg 十九、辨识结束之后，会自动进入到 【S4开机封锁】状态，需手动点击【停止】才能进行复位，进入到【S5 开机准备】，对比之前出厂参数，来验证本次电机辨识成功file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg
二十、SVC和FVC辨识结束之后，从5%速度逐渐升至100%，进行电机空载测试，抓取相关波形，查看是否有所异常；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg 注：以上录波数据通道供参考，可根据实际需求进行勾选，再录制波形；
二十一、空载测试结束之后，待联轴器（接手）连接完毕之后，选择[5 转动惯量辨识]file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
二十二、辨识完之后查看辨识参数（与出厂值进行对比是否有变化，验证是否辨识成功，同步机需要检查n4-12的值是否辨识出来；）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png
二十三、“上传”功能备份参数【参数备份】，根据第六步骤，先打开维修参数文字步骤：“参数列表”→“上传”→输入需要保存的文件名→选择保存类型为“参数文件（*.inoprm）”→单击保存，等待上传完成。详见下图 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.jpg
二十四、参数下载操作步骤【恢复参数】file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.jpg 参数下载有两种模式： 1. 过滤下载：默认下载除电机参数（d 组功能码）与机型相关参数外的其他参数，不下载 SOP-20-880 通讯速率（A10-04）与SOP面板通讯地址（A10-03），可勾选”下载电机参数”以实现电机参数的下载，适用于大多数恢复备份参数的场合。 2. 完全下载：默认下载除电机参数（d 组功能码）与机型相关参数外的其他参数，如果 SOP-20-880 通讯速率（A10-04）及SOP面板通讯地址（A10-03）与当前对应参数不相同，会提示是否需要进行更改（修改时请慎重，避免出现重复HCU控制器站号而导致IDS后台软件与变频器通讯无法连接的情况）。可勾选”下载电机参数”和”下载机型参数”，以实现所有参数的完全下载。 3. 下载机型参数请慎重，非专业人士不建议下载机型参数！
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.jpg二十五、MD880系列变频器详细说明书请查看以下文件《MD880-50系列逆变器软件手册》 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image058.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image060.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image062.jpg《MD880-50系列逆变单元硬件手册》 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.jpg
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