[综合应用问题] 8 汇川通用型变频器RO继电器输出和DI数字量晶体管输出的...

a，负载类型、电压、电流参数不同
负载类型:晶体管输出只能接直流负载，而继电器输出接交流、直流负载均可。
电流:晶体管输出电流大小为02A-03A，继电器输出电流大小为2A。
电压:晶体管可接直流24V(一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
b，负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)，即“弱点控制强电”
c，晶体管过载能力小于继电器过载的能力
存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等)，晶体管过载能力较小，需要降额更多。
d，晶体管响应速度快于继电器
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约02ms甚至更小)
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)。
e，应用场合不同
晶体管输出一般用于高速输出，如伺服/步进等，用于动作频率高的输出:如温度PD控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
f，继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算，而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
g，继电器是机械元件所以有动作使用次数限制，而晶体管是电子元件只有老化没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。