求一个200smart控制IS620F的回零程序

h1372250039 · 2023-3-7 08:56:16

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救救孩子吧，第一次用这个伺服

我愿人长久 · 2023-3-7 09:37:40

直接上图，自己研究一下控制字报文

KFLl2qjieJ · 2023-3-7 13:51:57

SMART什么时候支持PN伺服了?smart支持PN但是不支持总线伺服吧

KFLl2qjieJ · 2023-3-7 13:58:21

XiNeng · 2023-3-7 17:55:20

先在“向导”内配置好PLC控制伺服相关参数，再用AXIS0_CTRL命令初始化伺服控制，然后用AXIS0_RSEEK命令执行回原动作。

zhangwei1987 · 2023-3-8 08:12:40

smart支持PN但是不支持总线伺服吧

qwewy123 · 2023-3-8 10:32:22

KFLl2qjieJ 发表于 2023-3-7 13:51
SMART什么时候支持PN伺服了?smart支持PN但是不支持总线伺服吧

Epos模式可以，速度模式不行

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[IS620系列应用问题] 求一个200smart控制IS620F的回零程序