630N+MS1-Z电机异响问题

Parker · 2023-3-7 08:19:20

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有啥解决办法吗? 尤其是用Etune或者H09-00 设定4或6,调整增益以后,
电机使能状态就有刺啦声,稍有外力负载的话声音更大!
660N+MS1-Z电机没有这个问题

91521 · 2023-3-7 10:53:50

刚性太高导致的 H08.00值改小

awang168 · 2023-3-7 16:30:23

惯量比设置了吗?用软件自整定试试

alame · 2023-3-7 20:29:18

参数初始化一下，然后自整定一下

Parker · 2023-3-8 10:34:56

alame 发表于 2023-3-7 20:29
参数初始化一下，然后自整定一下

自整定的增益偏高,会更响, 目前只能降低惯量比,

Parker · 2023-5-6 16:58:23

找到问题了,630电机是磁编,660光编

630可以通过提高载波频率, 降低惯量比来降低异响

OnlyDean · 2023-6-2 13:47:37

搞了半天自娱自乐啊

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[常见故障反馈] 630N+MS1-Z电机异响问题