关于软限位的问题，大佬帮忙！

stranger995 · 2023-2-23 19:27:40

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我用别的PLC都是在设置软件位的地方，有软限位处理方法，或警告或报警，选警告后触发软限位直接可以往反方向走，但汇川PLC每次到达软线后PLC会报警走不了，必须手动复位，怎么办啊？有改的参数或办法吗？

hxyeer · 2023-2-24 12:36:40

可以写个程序出现软限位报警标志就清除软限位报警不就好了

为梦而肥 · 2023-2-24 14:44:07

程序自己做软限位报警，不要用配置里的软限位就可以了

工控小小白 · 2023-2-25 22:39:47

Axis.bSWLimitNotErrorStopEnable 为 TRUE，则轴开始进入软限位减速时可以选择不报错

Opt834 · 2023-2-26 11:08:59

关闭软限位报警，判断当前配置的速度，减速度下减速距离有多大，加上当前伺服的位置，判断要在什么时候执行停止。

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