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[应用问题] 虚拟轴的问题,大家帮忙。

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我用虚拟轴带了龙门(双轴),龙门都是绝对值电机,但每次重启后,虚拟轴位置就默认0了,这样没办法使用啊!
我想虚拟轴怎么样也弄成绝对值的?这样就不会有危险了,或者有其他方法,请专家帮忙!

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感谢分享!!!  发表于 2023-2-23 08:40




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我愿人长久 2023-2-22 14:33:34 | 显示全部楼层
上电后把实轴位置设置成虚轴的当前位置

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好主意,手动点赞  发表于 2023-2-22 17:17
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何以即可 2023-2-22 15:11:00 | 显示全部楼层
重新上电把实轴位置写给虚拟轴,只写上电瞬间这一过程
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为梦而肥 2023-2-22 18:31:08 | 显示全部楼层
虚轴断电就清零,上电对虚轴归零,把实轴位置给虚轴以后再同步就可以了
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stranger995 2023-2-22 21:36:49 | 显示全部楼层
我愿人长久 发表于 2023-2-22 14:33
上电后把实轴位置设置成虚轴的当前位置

OK,试试,感谢大佬
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周Z粥 2023-2-23 17:31:39 | 显示全部楼层
我愿人长久 发表于 2023-2-22 14:33
上电后把实轴位置设置成虚轴的当前位置

上电这个怎么判断呀???????????
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周Z粥 2023-2-23 17:33:09 | 显示全部楼层
我愿人长久 发表于 2023-2-22 14:33
上电后把实轴位置设置成虚轴的当前位置

上电这个怎么判断呀???????????
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