伺服在程序里不懂

h5u620 · 2023-2-22 15:32:23

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伺服轴在线调试能正常的运行！

写的程序伺服点动它不动！
各位高人帮忙看下

这是一个完整的程序复制上来一句不留

h5u620 · 2023-2-22 17:35:13

本帖最后由哈0000 于 2023-2-23 10:17 编辑

后来加了一段这个

伺服依然不动求解？？？

等风@ · 2023-2-23 10:35:00

轴控状态机不对，你点动报错了

谦谦和和 · 2023-2-23 13:21:09

是不是报错了？

mytears5 · 2023-2-23 13:42:24

速度是浮点型，占用双个D，也就是D0 D1 都被占用了，你D1有用作加速度。后面的错误代码9108可以查手册，只有当轴处于StandStill、DiscreteMotion、ContinuousMotion状态时调用本指令有效，其他状态报错9108。你是不是没有退出调试模式？

过去式拜拜 · 2023-2-23 14:04:44

JOG指令报错可以读取一下轴的错误代码看着感觉像是速度加减速度设定的太大了

黑曼巴舍 · 2023-2-23 14:25:47

建议多看看手册，或者去课堂学习一下，H5U轴控指令的用法
指出2个问题点：
1.JOG指令速度只支持浮点数
2.指令已经报错了，去查看一下故障代码代表什么意思

刘几强 · 2023-2-23 14:52:51

给的速度大于参数配置手动最大速度了

leohytao · 2023-2-23 14:56:02

D0 D1 D2 D3 是32位浮点要占2个字节，D4 那个位置一般不需要填或者直接写K0

编程养成好习惯，如非必要一律使用双数的D元件防止溢出，比如D0 D2 D4 D6

hc-小股民 · 2023-2-23 15:17:58

轴都报错了，

:):):):):):):):):):):):)

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[H5U应用问题] 伺服在程序里不懂