楼主: h5u620
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[H5U应用问题] 伺服在程序里不懂

maker210 2023-2-23 16:22:06 | 显示全部楼层
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都报错了。错误代码
报错后需要复位的
real 占多少个字  这个你都没弄清楚
多看看手册
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看看这里,报错了,不要着急看着手册一点点来,一上来就能跑需要运气
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OKC 2023-2-23 22:02:49 | 显示全部楼层
D0 D1 D2 D3 是32位浮点要占2个字节
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h5u620 2023-2-23 23:55:59 | 显示全部楼层
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求助一下还是搞不定
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h5u620 2023-2-24 00:22:20 | 显示全部楼层
速度该来该去!程序不停的改,凌晨了还在改还在实验!就是不动!心态崩溃了
9108也查了手册。按手册说法可以从standstill到达jog!的。可是依然报9108错!
速度改为1,加减速改到20已经都很小了还是不动
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1176050079 2023-2-25 18:45:51 | 显示全部楼层
我是建议你直接新建一个程序,根据手册再写个手动程序。我遇到过一次软件版本太低了,直接复制过去用就是不行的,后来升级了下软件又可以了
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1176050079 2023-2-25 18:46:54 | 显示全部楼层
我是建议你新建个程序,或是软件版本看下。我是遇到过软件版本低然后直接复制程序用不了的情况
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