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[H5U应用问题] H5U速度模式运行中是否能变更伺服当前值？

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断墨咯咯 2023-2-16 09:24:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问H5U通过EtherCAT总线控制伺服在运行状态中，是否能够在伺服运行过程中变更伺服当前值？即伺服在速度模式下带动传送皮带输送尺寸不同的工件，当光电检测到工件时，不停止伺服运行状态下，变更伺服当前值，然后等伺服继续运行且当前值到达设定值时，执行伺服停止运行操作。
因为工件大小不一致，所以需要参考点进行变更伺服当前值，所以初步设想是这样控制，请问能够在伺服运行过程中使用MC_SetPosition — 设置当前位置指令变更伺服当前值？

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