关于EhterCAT总线中伺服驱动器位置

cxl9998 · 2020-2-20 13:57:08

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

在AM600手册中介绍了：“EtherCAT 总线为实时总线，其第一个从站的时钟将作为整个网络的参考同步时钟，因此伺服应安装于EtherCAT总线网络的前端，即网络的 1#从站必需为伺服；而 EtherCAT 远程模块（即 RTU-ETC）内部没有时钟单元，在需要运动控制的网络中，一般安装于网络的中端或后端。”AM600、AC800、H5U三个系列是否都是这个限制？

汇川控制技术 · 2020-2-20 14:20:41

我们推荐Ethercat从站第一个是伺服，在条件不允许的情况下，也可以使用其他设备作为第一个从站，不会影响总线的运行。

汇川小李 · 2020-2-20 19:00:27

是的，ESC时钟类似手表校准，一般默认第一个EtherCAT从站作为整个网络的时间基准，这是EtherCAT的执行机制，所以AM600、AP、AC还有H5U都是这样的

cxl9998 · 2020-2-21 08:27:52

如果现场布线难以做到第一个从站是伺服，会有什么后果？就是连不上吗？还是不稳定？有没有什么补救措施？

哈哈哈哈哈哈乐 · 2022-3-23 10:38:00

同问，现在也遇到这情况了

kkss · 2022-3-25 17:46:29

同关注中。。。

duquanplc · 2022-4-13 13:03:06

kkss 发表于 2022-3-25 17:46
同关注中。。。

66666666666666666666

科技员 · 2022-4-13 13:23:57

感谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[教程经验] 关于EhterCAT总线中伺服驱动器位置

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

点评

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区