canopen通信，请问SDO/PDO具体怎么使用？

sapwells001 · 2020-2-17 12:09:30

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第一次接触canopen通信，请问SDO/PDO具体怎么使用，有没有相关的操作文档，谢谢？

井里面的赖虾蟆 · 2020-2-17 13:31:14

建议看canopen协议的文档吧，里面解释的比较清楚。
可以简单理解，pdo就是过程数据，每个通信周期都需要交互的数据。
SDO就是启动数据，不需要持续交互的数据，在有需要的时候，执行读取或者写入即可。

网上的资源比较全面，可以查看

饕餮 · 2020-2-17 15:16:57

http://bbs.inovance.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video#/pages/live/live?cid=46&vid=130
焦工的课程里有进行简单的介绍。

sapwells001 · 2020-2-23 20:25:29

饕餮发表于 2020-2-17 15:16
http://bbs.inovance.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video#/pages/live/live?cid=46&vid=130
焦工的课 ...

谢谢

sapwells001 · 2020-2-23 20:26:09

蓝色空间发表于 2020-2-17 13:31
建议看canopen协议的文档吧，里面解释的比较清楚。
可以简单理解，pdo就是过程数据，每个通信周期都需要交 ...

谢谢

wf460971104 · 2021-3-8 08:46:26

汇川这方面的较少，建议去看看台达AS系列的手册，里面有章专门说这CAN通讯的，我之前有台设备也想用汇川的PLC后面发现汇川的是402协议，我这用的301协议，总的来说汇川还是不错的

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