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[综合教程经验分享] 伺服速度环带宽如何计算？

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Felix_Ge 2023-1-31 15:30:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一般按下式可以计算：
速度环带宽(Hz) = （1+G）/（1+JL/JM）*速度环增益(Hz)
其中：G为转动惯量比，JL为折算到电机轴的负载转动惯量，JM为电机转子转动惯量。当设定值G=JL/JM时，速度环增益即为速度环带宽。

伺服, 带宽, 如何计算

点评

溜溜糖123
不错不错  发表于 2023-6-17 12:54




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