[H5U应用问题] 【H5U入门到精通】10.1.2 H5U与自由协议串口助手通信

10.1.2 H5U与自由协议串口助手通信

这节微课我们来学习H5U通过自由协议与串口助手通信。通过本节课程的学习，你将了解串口自由协议的通信原理，掌握H5U串口自由协议通信参数配置方法，掌握H5U串口自由协议指令以及与串口助手的通信流程。

工业总线中，大部分设备支持MDOBUS、CANopen等标准协议，但是也存在小部分设备不支持标准协议，为了实现这类产品的数据通信，一般采用自由协议来实现。自由协议包括串口自由协议和以太网自由协议两类。串口自由协议通信需要设置服务器与客户机通信参数一致，通过触发的方式向指定端口发送指定长度的数据，发送完成后，再接收指定长度的数据。H5U同样支持串口自由协议，通过COM端口来实现串口自由协议通信参数配置，通过RS485接口与其他设备进行通信，H5U接线端子及定义如表格所示。

H5U自由协议配置方式如图，双击打开COM通信参数配置窗口，选择自由协议，并配置串口通信参数。其中，数据长度可以手动选择，设置为7位或者8位，服务器与客户机设置一致即可。

H5U实现串口自由协议通信的指令是SerialSR指令，如左上图所示，SerialSR指令以功能块的形式封装了端口号、数据发送、接收参数以及通信状态。状态接口status有8个状态码，分别表示空状态、预留、发送、接收、完成，以及发送异常、接受异常和其他异常。

SerialSR指令的时序图如图所示，指令触发后，先发送数据，发送完成后开始接收数据，接收完成则指令执行完成。指令超时时间为：20-30000ms，如果设置参数超过规定范围，会默认按照范围边界值进行通信。

H5U与串口助手通信的流程：首先，配置H5U通信参数，选择自由协议通信；其次，建立H5U工程，配置SerialSR指令端口；然后，打开串口调试工具，配置通信参数与H5U通信参数一致；最后，触发SerialSR指令发送数据，串口工具接收到数据后，向H5U发送数据，H5U接收到数据即通信完成。