H5U实现TCP无协议通信

InoJunior · 2023-3-7 10:39:25

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本帖最后由 InoJunior 于 2023-3-7 10:50 编辑

在H5U官方手册中好像找不到关于TCP无协议通信的指令说明和案例，所以自己摸索了一下，编写了一个TCP无协议通信的小Demo，
可以使用网络调试助手进行测试，具体方法程序中注释有说明。

抛砖引玉，请各位大佬多提宝贵意见！

GBZDH · 2023-3-8 19:14:21

咨询一下，怎样在点动运行中 AXISJOGA 变换速度，有没有案例

InoJunior · 2023-3-9 11:04:22

GBZDH 发表于 2023-3-8 19:14
咨询一下，怎样在点动运行中 AXISJOGA 变换速度，有没有案例

朋友你好，你的需求是H5U在执行MC_JOG指令过程中，变换JOG速度吗？
如果是这样，那好像是不可以在JOG运行中变换JOG速度的
在官方手册《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》的MC_JOG指令说明中，有这样一段话，你看了就会明白：
“在指令的上升沿，功能块锁存Velocity、Acceleration、Deceleration、CurveType等输入参数，并将轴
的状态机切换到Continuous Motion模式，进入点动状态。”

我理解的意思是，在执行JOG过程中，速度是被锁定的，无法更改的！

InoJunior · 2023-3-10 09:01:28

GBZDH 发表于 2023-3-8 19:14
咨询一下，怎样在点动运行中 AXISJOGA 变换速度，有没有案例

下图在点动运行中，更改速度的仿真结果，结论也是不能在手动运行中更改速度！
如果你想更改速度的，应该只能先停止点动运行，更改完毕速度后，再次启动点动运行

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