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[H5U应用问题] H5U 理料问题 运动叠加 中断定长 电子凸轮 有偿指导

xulizhi 2022-12-23 15:28:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现有两条传送线(A和B),B←A运动。A传送线为伺服控制,A上摆放一种物料(物料之间距离不等)向B移动 传送线B速度为外部变频器控制(不参与控制),A与B之间有一光电开关,想实现当物料从A到B运动, 在B传送带上物料距离相等,缺乏设计思路,求大神指导(有偿),

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感谢分享!!!  发表于 2022-12-26 08:59




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mytears5 2022-12-23 21:26:13 来自手机 | 显示全部楼层
可以计时,计时期间A一直动,光电开关感应到就停,时间没到就等待,到了就送料,循环着来就好了
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zj130921 2022-12-24 12:16:30 | 显示全部楼层
B传送带上加编码器测位置,计算A传送带上物体之间间距,当物体通过光电以后,根据B的间距做叠加运动,将不等间距变成等间距。
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10004487 2022-12-25 10:50:00 | 显示全部楼层
分成两部分,在A到感应开关这边走速度模式,当检测到感应开关后,用探针检测上升沿然后开关到B这端走定位,没隔一定的位置放一个料
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