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[H3U应用问题] 去年项目开发遇到的问题

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qiujingsong 2020-2-14 15:58:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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项目使用H3U 60点PLC与IS620走CANLINK通讯出现的问题：
一、使用此PLC走CANLINK做寄存器赋值是需要4个字节间隔，要不不好用（寄存器空间占用多）；
二、使用CANLINK轴控指令的速度和位置在轴运行过程中是不能修改的，使用不方便




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汇川控制技术 2020-2-14 17:55:50 | 显示全部楼层
1、CANLINK轴控指令只有速度这个操作数需要占用4个寄存器；
2、CANLINK增强型指令支持在运行中修改位置，速度。
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